Sensor Ultrasonik HC-SR04 Arduino (Bonus program siap pakai)

Halo, selamat datang di Nanobot Workshop. Pada kesempatan kali ini kita akan membahas salah satu sensor yang sering digunakan dalam dunia Arduino khususnya untuk pemula di Arduino yaitu SENSOR ULTRASONIK HC-SR04. Kita akan belajar tentang karakeristiknya dan akan kami berikan program siap pakai untuk kalian gunakan. 

Spesifikasi

Sebelum kita memprogram sensor ini,  kita akan belajar spesifikasi dari sensor ini terlebih dahulu, spesifikasinya seperti berikut ini :

Operating Voltage	DC 5V
Operating Current	15mA
Operating Frequency	40KHz
Max Range	4m
Min Range	2cm
Ranging Accuracy	3mm
Measuring Angle	15 degree
Trigger Input Signal	10µS TTL pulse
Dimension	45 x 20 x 15mm

Dari spesifikasi diatas kita bisa menentukan berapa tegangan yang dibutuhkan, berapa arus yang digunakan serta rentang jarak pengukuran.

Selanjutnya kita cari tahu bagaimana menghubungkannya dengan Arduino

Keterangan :

VCC dihubungkan dengan 5V

Trigger berfungsi untuk mengirimkan sinyal. Dihubungkan dengan pin digital Arduino

Echo berfungsi untuk menerima sinyal. Dihubungkan dengan pin digital Arduino

GND dihubungkan dengan GND

Cara kerja sensor Ultrasonik

Ketika sensor diaktifkan dengan cara mengaktifkan trigger selama 10 microseconds lalu sensor akan menghasilkan gelombang ultrasonik. Ketika gelombang itu menabrak suatu objek maka gelombang itu akan terpantulkan kembali ke sensor dan diterima oleh echo. Durasi waktu itu yang akan dihitung menjadi jarak dalam satuan cm atau inch.

Menghubungkan dengan Arduino

Alat dan bahan :

• Arduino UNO BELI DISINI
• Sensor Ultrasonik HC-SR04 BELI DISINI
• LCD I2C (opsional) BELI DISINI
• Kabel Jumper BELI DISINI

Ingin tau modul elektronika lainnya? Kunjungi Tokopedia kami ya NANOBOT WORKSHOP

Keterangan

Sensor Ultrasonik HC-SR04	Arduino
VCC	5V
Trigger	Pin digital 12
Echo	Pin digital 11
GND	GND

Jika ingin menambahkan LCD I2C sambungkan pin seperti dibawah ini

Sensor Ultrasonik HC-SR04	Arduino
VCC	5V
SDA	Pin analog A4 atau pin SDA pada Arduino
SCL	Pin Analog A5 atau pin SCL pada Arduino
GND	GND

PROGRAM ARDUINO

• Sensor Ultrasonik HC-SR04 + Serial Monitor DOWNLOAD
• Sensor Ultrasonik HC-SR04 + LCD I2C DOWNLOAD
• Library LCD I2C DOWNLOAD

CARA MENGGUNAKAN LIBRARY

1. Ekstrak File
2. Copy Folder hasil ekstrak lalu pindahkan ke folder \Documents\Arduino\libraries
3. Restart aplikasi Arduino IDE (Jika Arduino IDE sedang digunakan)

Mudah bukan? Silahkan kunjungi Instagram kami @nanobot.workshop untuk selalu update tutorial dari kami